1.產品特點

☆ 專利產品,電機的速度和扭矩與電機參數匹配

☆ 微型設計,電機、編碼器、驅動一體,電機不同速度對應明確扭矩

☆ 閉環控制,不丟步,伺服特性的閉環特性,防負載干擾,自動加減速

☆ 矢量驅動,低速低噪音、低發熱,高速大扭矩

☆ 并行接口高速光電隔離,兼容3.3V-5V12V邏輯電平

1、2、4、8、16、32、64、128細分可調

2.產品參數

1:產品參數

供電電源

DC11V-DC26V/4.5A,推薦DC24V

Indexer接口

COM

共陽極。3.3V-5V[HV撥碼開關ON]

或者12V-24V [撥碼開關OFF]

注明:HV撥碼開關OFF,支持共陰極接法。

單片機用戶:HV撥碼開關ON,使用共陽極接法,COM接單片機電源

PLC用戶:HV撥碼開關OFF,漏極輸出COM24V,源級輸出COMGND

DIR

0V或者Vcom。

電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

STP

0V或者Vcom。

電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

頻率100-20KHz

EN

0V或者Vcom。

電流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

Vcom或者懸空,EN使能步進電機;0V步進電機脫機狀態

EN可以不使用

輸出電機電流

電流自動匹配速度

保持力矩最大

1.2Nm

速度范圍

0-1000Rpm

編碼器

磁編32768絕對值

驅動方式

矢量控制

驅動細分

撥碼開關設置選擇1、2、4、8、16、32 、64、128

絕緣電阻

在常溫常壓下>100MΩ

絕緣強度

在常溫常壓下0.5KV , 1 分鐘

保護

輸入反接、過載、驅動過熱、驅動過流

操作溫度

0-85

機身尺寸

57mm×57mm×96mm


3.電氣接口

用戶接口是型號5267-6P插座,包含電源線、脈沖、方向、使能線,具體說明見表1。撥碼開關其中3位表示細分,詳細見表2;

一位區分表1中“Indexer接口”的邏輯電平。電機線不可動。

注意:COM、DIR、STP、EN12-24邏輯電平時,HV必須撥到OFF位置,否則會損壞設備。


1:步進一體機電氣接口圖

表2:撥碼開關細分表

M0

M1

M2

細分

ON

ON

ON

1

OFF

ON

ON

2

ON

OFF

ON

4

OFF

OFF

ON

8

ON

ON

OFF

16

OFF

ON

OFF

32

ON

OFF

OFF

64

OFF

OFF

OFF

128


表3:HV撥碼開關

HV撥到ON

COM、DIR、STP、EN3.3-5V邏輯電平

HV撥到OFF

COM、DIR、STP、EN12-24邏輯電平



4.速度扭矩

常規步進電機驅動器在設定的某個電流下運行。在設定電流下,電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產品,根據電機運行的不同速度,匹配不同的電流,

因此實現了低速低噪音,低發熱。步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來,不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4:速度扭矩

速度(單位rpm)

扭矩(Nm),24V供電下測試

<=200

1.0

300

0.7

400

0.5

500

0.4

600

0.3

700

0.25





57型脈沖閉環(7TPSM5720E76)使用說明書

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